Кляп у практиці БДСМ - пристосування для позбавлення партнера, що підкоряється, можливості видавати гучні звуки і вимовляти членороздільні слова. У БДСМ кляп використовується ще й для приниження. Найчастіше застосовуються кулькові кляпи (англ. ball-gag), що представляють собою каучукову або пластикову кулю, що поміщається в рот партнера і фіксується ременем або стрічкою. У рольових іграх кляпи служать керувати (наприклад, в поні-плей). Особливі кляпи використовуються для ігор у примус до орального сексу (розпірки).